演示
/
强化学习
/ REINFORCE
REINFORCE 倒立摆
策略是左右推力的概率。回报高的回合把当时动作的概率推高。右边是最近回合长度,杆能越来越久地立住。
训练
暂停
重置策略
学习率
速度
回合 0
对照精读:REINFORCE