演示 / 机器人学习 / DMP

DMP 运动基元

灰虚线是示范,绿线是动力学系统重放。拟合在归一化坐标里做,拱形不会因为起点终点同高而被抹成直线。点选新目标看形状怎么被拉过去,或切到绘制再画一条示范。

当前:点画布设置终点

对照精读:DMP