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把论文读成可以复查的笔记，也把英语整理为循序渐进的学习资料：讲清概念，用练习检验理解。
About
学习系列
Reinforcement Learning · 60 篇
强化学习：从预测、控制到推理与 Agent
价值、策略、世界模型和语言模型强化学习怎样接到同一张图上。
Reinforcement Learning Algorithms · 5 篇
大话强化学习算法
从赛车例子读懂 DDPG、PPO、TD3、SAC 与 TQC：直觉、网络分工、公式与一轮数字推演。
Large Language Models · 100 篇
大语言模型：从词表示到推理系统
预训练、检索、对齐、工具和测试时计算分别改了系统的哪一层。
Robot Learning · 100 篇
机器人学习：从运动基元到视觉语言动作
示范、交互、世界模型和 VLA 解决的不是同一个瓶颈。
Classic Robotics · 100 篇
机器人经典基础：从几何表示到完整系统
估计、规划、控制、SLAM 怎样组成可以执行的系统。
English Learning · 分阶段课程
英语学习：从小学基础到大学读写
按年级与能力模块学习，用讲解、原创练习与答案逐步建立词汇、语法、阅读、写作和翻译能力。
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