演示 / 强化学习 / 悬崖
底边除了起点和终点都是悬崖。Q-learning 用 max Q,学会贴着悬崖的最短路;SARSA 评价的是 ε-greedy 真会走的下一步,所以宁可绕远。两边用同一组随机种子并行训练。
对照精读:SARSA · Q-learning