演示
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机器人经典
/ Kalman
Kalman 滤波跟踪
白点是真实位置,散开的蓝点是带噪声观测,橙点是滤波估计,椭圆是协方差。移动鼠标,估计会跟着走但更稳。
观测噪声
过程噪声
把鼠标移进画布
对照精读:Kalman 滤波