演示 / 机器人经典 / Kalman

Kalman 滤波跟踪

白点是真实位置,散开的蓝点是带噪声观测,橙点是滤波估计,椭圆是协方差。移动鼠标,估计会跟着走但更稳。

把鼠标移进画布

对照精读:Kalman 滤波