机器人经典演示

A* 与 Dijkstra

比较有无启发时展开了哪些格子。

RRT 绕障

边碰撞检测，树必须穿过窄门。

Kalman 跟踪

噪声观测、估计点和协方差椭圆。

人工势场

U 形障碍里的局部最小。

PID 跟踪

P、I、D 怎样把质点拉向鼠标目标。

ICP 点云配准

最近邻对应之后，用刚体变换把扫描对齐。

PRM 概率路线图

先采样和连边，再在同一路线图上查询不同起终点。

RRT*：选择父节点与重连

共享采样下对比 RRT 与 RRT*，观察路径成本传播。

MPC：预测、优化、只执行一步

受约束小系统的滚动时域控制，与 PID 并排比较。