演示
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机器人经典
/ PID
PID 跟踪
黄点是目标,蓝点是带阻尼的质点。P 拉向误差,D 压速度,I 消掉稳态偏差。把 P 开很大会振荡;只开 I 会爬升过头。在画布上移动鼠标改目标。
Kp
Ki
Kd
重置
对照精读:阻抗控制